國泰海通發(fā)布研報稱，Figure Helix 02實現關鍵技術突破，推動人形機器人從技術演示走向實用化，單一神經控制系統(tǒng)破解了移動與操作一體化的行業(yè)瓶頸。放眼整個行業(yè)，眾多人形機器人企業(yè)持續(xù)進行技術變革及應用場景落地探索，共同推動人形機器人產業(yè)化持續(xù)推進，2026年有望成為人形機器人商業(yè)化落地關鍵節(jié)點。重點關注機器人核心零部件供應商。

國泰海通主要觀點如下：

事件

1月27日，人形機器人公司Figure近日正式發(fā)布其新一代自研AI模型Helix 02。相較于此前主要控制上半身動作的Helix模型，Helix 02標志著Figure在人形機器人全身自主控制能力上的關鍵躍遷。

人形機器人場景落地更進一步

Helix 02通過核心場景驗證，推動人形機器人從實驗室走向實際應用。在此次發(fā)布的視頻中，Figure 02自主完成洗碗機裝卸(61項連貫動作、無人工干預)，在家庭服務、餐飲后廚等場景具備落地潛力——機器人可自主完成行走、取放、堆疊等動作，雙手占用時還能借助髖部、腳部協同作業(yè)。精細操作領域，依托觸覺傳感與掌心視覺反饋，成功完成旋開瓶蓋、單粒藥片提取、精準注液、雜亂環(huán)境分揀等任務，突破了純視覺控制局限。此次突破也為后續(xù)醫(yī)療輔助、精密制造等高精度場景提供了技術可能。此次視頻演示也展現出了人形機器人能應對真實環(huán)境動態(tài)變化，具備誤差修復能力，在復雜場景下有望穩(wěn)定執(zhí)行任務。

Helix 02重構控制邏輯，有望破解行業(yè)核心痛點

Helix 02的關鍵突破在于打造“三級協同”一體化控制架構，新增的SYSTEM 0以1kHz頻率主導全身平衡與協同，通過超1000小時人體動作數據訓練及20萬并行仿真環(huán)境強化學習，用單一神經網絡替代百萬行人工代碼，實現類人自然運動。SYSTEM 1升級為“全傳感輸入--全執(zhí)行輸出”視覺運動策略，整合高靈敏度觸覺傳感器、多維度攝像頭與全身本體感知，構建從像素到關節(jié)控制的端到端鏈路，兼顧毫米級精細操作與房間級移動，動態(tài)范圍跨四級。SYSTEM 2語義推理能力升級，可解析長時程復雜指令，無需干預底層運動。綜合來看，Helix02解決了“移動與操作相互制約”的行業(yè)痛點，盡管目前成果仍處于早期階段，但已充分展現出全身自主控制的巨大潛力。

風險提示：技術進步及產業(yè)化進展不及預期，行業(yè)競爭加劇。