彈奏鋼琴的靈巧手。

■本報(bào)記者 沈春蕾

多年前，還是小孩的周永很喜歡機(jī)器貓，因?yàn)樗幸粋€(gè)“魔法口袋”，可以伸手進(jìn)去拿到想要的東西。如今，周永即將步入不惑之年，他兒時(shí)的愿望也正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

近日，周永創(chuàng)辦的靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)靈心巧手）宣布完成數(shù)億元人民幣A+輪融資，距離上一輪數(shù)億元融資的公布僅隔了一個(gè)月。這也是靈心巧手在8個(gè)月內(nèi)完成的第四輪融資，用于研發(fā)機(jī)器人的雙手——靈巧手。

周永在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)表示：“未來(lái)，靈巧手對(duì)人類(lèi)的影響將不亞于今天的智能手機(jī)。而我們今天要做的一項(xiàng)工作就是重新定義‘手’，讓其可以創(chuàng)造萬(wàn)物?！?/p>

在“無(wú)人區(qū)”探索

1986年出生的周永，2000年考上華中科技大學(xué)少年班，在互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與機(jī)器人領(lǐng)域深耕10多年，曾有過(guò)兩次成功創(chuàng)業(yè)的經(jīng)歷。

“大雄想要什么，機(jī)器貓就可以拿出什么?！眱簳r(shí)動(dòng)畫(huà)片里的畫(huà)面一直縈繞在周永的心頭，“隨著具身智能時(shí)代的到來(lái)，如果手不靠譜，機(jī)器人要干的活就面臨很大的困難”。周永認(rèn)為，手對(duì)人類(lèi)有著極為深遠(yuǎn)的影響。正是有了手，人類(lèi)才能使用并創(chuàng)造工具，人類(lèi)文明也是在發(fā)明創(chuàng)造的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)進(jìn)步的，而這些都離不開(kāi)手。

2023年，周永創(chuàng)辦了靈心巧手，致力于做高智能的靈巧手。在此之前，周永主要從事電機(jī)和減速器方面的研發(fā)工作，并發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)電機(jī)、減速器無(wú)法滿足靈巧手的研制需求，必須自研手指內(nèi)的柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

這對(duì)周永帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是在 “無(wú)人區(qū)”做探索?！盁o(wú)論是硬件還是軟件，都沒(méi)有現(xiàn)成可用的方案?！敝苡栏嬖V記者，“我們通常會(huì)讓多個(gè)小組并行工作，嘗試不同的方案，直到找出最好的那個(gè)。”

同時(shí)，他們還面臨著技術(shù)的不確定性，必須突破材料學(xué)、控制算法、傳感器融合的挑戰(zhàn)?！叭绻袌?chǎng)上已經(jīng)有一個(gè)很好的產(chǎn)品，我們?nèi)シ轮扑?，成本在某種程度上是可控的。”周永指出，但自己和團(tuán)隊(duì)都不希望做跟隨者，更希望去定義一個(gè)全新的產(chǎn)品。

靈巧手的研制到底有多復(fù)雜呢？周永認(rèn)為其復(fù)雜度甚至超過(guò)研制人形機(jī)器人，它有多個(gè)自由度，但要集成在非常小的體積內(nèi)。人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組、電機(jī)減速器等零部件都可以在市場(chǎng)上買(mǎi)到成品，而靈巧手的零部件大多需要重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

“我們面臨的最大困難在于，不是只做一款產(chǎn)品，而是要打造一個(gè)完整的硬件和軟件的供應(yīng)鏈生態(tài)?！敝苡澜榻B，“比如靈巧手最底層的減速器、電機(jī)，我們都得自己做?！?/p>

“你可以把我們的靈巧手理解為一部手機(jī)，其掌握的很多技能就像手機(jī)App軟件，比如炒菜、演奏鋼琴、美容化妝等技能。”周永向記者描繪了靈巧手的遠(yuǎn)期藍(lán)圖，“靈巧手未來(lái)可以掌握上百萬(wàn)種不同的技能。”

要賣(mài)出100萬(wàn)只“手”

在2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開(kāi)幕式上，靈心巧手鋼琴機(jī)器人與鋼琴演奏家段俊共同演奏開(kāi)場(chǎng)節(jié)目《歡迎來(lái)到碳基生命的世界》。

《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元，占全球半壁江山；而2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元，到2030年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1037.52億元，占全球44.6%。

對(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展，周永很有信心：“當(dāng)解決通用操作、泛化操作等問(wèn)題后，人形機(jī)器人會(huì)快速普及，我們預(yù)計(jì)未來(lái)市場(chǎng)需要100萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，我們的目標(biāo)是在3到5年內(nèi)賣(mài)出100萬(wàn)只靈巧手?！?/p>

周永介紹，截至目前靈心巧手已賣(mài)出近萬(wàn)只“手”。他們搭建了一套多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于采集人類(lèi)手部技能數(shù)據(jù)庫(kù)。周永解釋道：“人類(lèi)手的價(jià)值在于其無(wú)與倫比的泛化性——能抓物品、完成操作、使用工具。我們想構(gòu)建一個(gè)龐大的‘技能商店’，可以在其中調(diào)用各種手的技能。”

當(dāng)前，靈心巧手出售的靈巧手主要應(yīng)用于科研和工業(yè)場(chǎng)景，標(biāo)準(zhǔn)版擁有10個(gè)主動(dòng)自由度，科研版有超過(guò)20個(gè)主動(dòng)自由度，工業(yè)版最高自由度達(dá)42個(gè)。最新推出的O6Lite版靈巧手產(chǎn)品在平臺(tái)補(bǔ)貼后售價(jià)3900元，可以負(fù)載50公斤，而海外同性能產(chǎn)品售價(jià)則達(dá)十幾萬(wàn)元。

今年6月，靈心巧手推出“學(xué)者計(jì)劃”，旨在通過(guò)提供靈巧手軟硬件產(chǎn)品和技術(shù)的無(wú)償支持，為每位學(xué)者至少提供一雙靈巧手，推動(dòng)學(xué)者圍繞靈巧操作、人機(jī)協(xié)同、智能裝配、機(jī)器人感知決策等方向開(kāi)展基礎(chǔ)與應(yīng)用研究，并且定期收到學(xué)者的反饋。

談及具體應(yīng)用場(chǎng)景，周永透露，靈巧手產(chǎn)品已應(yīng)用于相關(guān)養(yǎng)老場(chǎng)景?！翱蛻?hù)將機(jī)械臂裝在輪椅上，再配上我們的靈巧手，老人通過(guò)終端操作就可以完成一些日常任務(wù)，比如按電梯按鈕、打開(kāi)微波爐進(jìn)行熱飯、取出物品等。這款靈巧手產(chǎn)品也是我們產(chǎn)品線中相對(duì)便宜的一款，售價(jià)6666元?！?/p>

“我們的靈心巧手產(chǎn)品覆蓋幾千元至近十萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間，可以讓不同需求的用戶(hù)選擇到合適的產(chǎn)品?！敝苡辣硎?，“靈巧手本身是一個(gè)通用化工具，就像手機(jī)，不存在太多的硬件定制?？蛻?hù)買(mǎi)了靈巧手產(chǎn)品后，他們可以根據(jù)自己的需求開(kāi)發(fā)不同的軟件和應(yīng)用，我們主要提供基礎(chǔ)的硬件和底層平臺(tái)?！?/p>

周永堅(jiān)信，未來(lái)靈巧手的價(jià)格還會(huì)更低，到那時(shí)搭載靈巧手的人形機(jī)器人也將進(jìn)入普通家庭。

融資不是因?yàn)槿卞X(qián)

雖然在8個(gè)月內(nèi)完成了4輪融資，周永卻說(shuō)，“我從一開(kāi)始就沒(méi)把‘錢(qián)’放在第一位，我們也不缺錢(qián)，公司依靠現(xiàn)有業(yè)務(wù)已經(jīng)可以健康運(yùn)轉(zhuǎn)”。

“選投資人，我更看重能不能一起把具身智能的生態(tài)做起來(lái)。”周永指出，硬科技創(chuàng)業(yè)不是“一個(gè)人跑馬拉松”，而是需要與合作伙伴一起補(bǔ)短板，有的補(bǔ)技術(shù)，有的補(bǔ)場(chǎng)景，有的補(bǔ)產(chǎn)業(yè)鏈。

要成為靈心巧手的伙伴，周永給出3個(gè)條件：“一是懂材料，能幫助我們對(duì)接高性能材料實(shí)驗(yàn)室，加速材料研發(fā)；二是深耕制造業(yè)，比如汽車(chē)、3C（計(jì)算機(jī)類(lèi)、通信類(lèi)和消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品）領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)資本，能幫助我們獲取產(chǎn)線真實(shí)操作數(shù)據(jù)；三是愿意一起做生態(tài)，一起投電機(jī)、傳感器等上下游企業(yè)?！?/p>

“融資主要是為了更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展目標(biāo)，這些錢(qián)我們會(huì)慢慢花，穩(wěn)健地投入研發(fā)和數(shù)據(jù)積累。”在周永看來(lái)，投資人看中的是自己所處的賽道、技術(shù)壁壘和發(fā)展?jié)摿?，這樣他們才可以獲得十倍、百倍甚至更高的回報(bào)。

“機(jī)器人不是取代人，而是幫助人。”周永兒時(shí)的愿望正在變成現(xiàn)實(shí)——在工廠，工人和機(jī)器人一起做精密制造；在醫(yī)院，醫(yī)生靠靈巧手做微創(chuàng)手術(shù)；在太空，未來(lái)機(jī)器人將用靈巧手完成飛船的組裝……

周永希望中國(guó)制造的靈巧手在全球市場(chǎng)不是追趕者，而是領(lǐng)航者?！拔覀冇行判陌鸯`巧手做到全球最好，讓其成為具身智能機(jī)器人的標(biāo)配。未來(lái)還會(huì)讓全球每一臺(tái)能干活的機(jī)器人，都嵌入中國(guó)靈巧手的基因?！?/p>